Ο Βασιλιάς της Μακεδονίας Φίλιππος ο Ε’ πέθανε το 179 π.Χ. και ο γιος του Περσέας στέφθηκε στην θέση του αναλαμβάνοντας να συνεχίσει τον εθνικό αγώνα ενάντια στην Ρώμη.

Το 168 π.Χ. ένας Ρωμαϊκός στρατός δυνάμεως 38.000 ανδρών υπό τον στρατηγό Λεύκιο Αιμίλιο Παύλο, επιτέθηκε εναντίον της Μακεδονίας. Στις 22 Ιουνίου του ίδιου έτους ο Περσέας έσπευσε να τον συναντήσει στην Πύδνα με στρατό 44.000 ανδρών.

Το πρώτο κύμα της Μακεδονικής επίθεσης, ανάγκασε τους Ρωμαίους σε υποχώρηση. Όμως κατά την επέλασή της η Φάλαγγα λόγω και του ανωμάλου εδάφους, αποσυντονίστηκε και έγινε εύκολος στόχος για την ευέλικτη Ρωμαϊκή λεγεώνα.

Ήταν η τελευταία μάχη για την θρυλική Μακεδονική Φάλαγγα η οποία καταστράφηκε ολοσχερώς έχοντας 25.000 νεκρούς.

Άγνωστο είναι γιατί ο Περσέας δεν χρησιμοποίησε το ιππικό του. Ήταν το τέλος της ανεξαρτησίας της Μακεδονίας.